工程師-測試

點擊數:95 發布日期:2021-04-09 10:32:51 來源: 東莞市利通行汽車配件有限公司

工作職責:

1、負責視覺VINS、ORB等算法的研究;

2、負責松耦合、緊耦合VIO優化算法研究;

3、負責視覺非線性優化算法研究;

4、負責視覺特征點、回環等算法研究;

5、負責視覺重定位算法研究。


任職資格:

1、扎實的數學基礎,掌握視覺SLAM算法相關理論知識,并有在移動機器人、無人機、無人駕駛相關方面2年以上的工作經驗;

2、扎實的掌握C/C++開發、調試的經驗,熟悉Linux開發環境;

3、熟悉VINS、ORB、SVO等算法中的一種或幾種;

4、熟悉Ceres圖優化非線性算法;

6、熟悉ROS,Gazebo,在校期間有過機器人、智能小車比賽經驗的優先;

7、有較強的英文文獻閱讀理解能力,并能轉化為工作助力。

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